1.先安装编译环境需要的软件
sudo apt-get install openjdk-7-jdk git-core gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 \
lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache \
libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip
2.同步代码
#新建目录
mkdir workspace
cd workspace
#链接为清华镜像，--repo-url是repo工具的地址，--no-repo-verify关闭repo工具验证
repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-6.0.1_r79 --repo-url=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo --no-repo-verify
#-d用清单文件里的版本；-c当前分支；--no-tags不拉取tag
repo sync -d -c --no-tags
3.开始编译
#初始化环境
source build/envsetup.sh
#选择产品
lunch
#用16线程编译
make -j16